获国家级教学成果二等奖两项（2009年、2001年），北京市教学成果一等奖两项（2009年、2001年），全国普通高等优秀教材一等奖（2002年），首都高校第四届机械创新设计大赛一等奖1项（指导教师，2008年），清华大学教学成果特等奖（2008年），清华大学优秀软件一等奖（2008年、2005年），清华大学优秀教材一等奖（2008年）及清华大学教学成果二等奖（2010年、2008年、2004年），获清华大学青年教师教学优秀奖（2007年）。